鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當(dāng)運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業(yè)經(jīng)濟效率明顯優(yōu)于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀(jì)六七十年代，鏟運機的研發(fā)受到了國家相關(guān)部門的重視。1963年8月，根據(jù)國家科委“1964年新產(chǎn)品重點控制項目”計劃，鄭州工程機械制造廠與一機部工程機械研究所成立聯(lián)合設(shè)計組，開發(fā)設(shè)計CL7自行式鏟運機。1972年試制的CL7自行式鏟運機，采取液力機械傳動，它的鏟斗各部分動作也改為用液壓油缸控制，與第一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開創(chuàng)了我國鏟運機的第一個新時代。該機代表了當(dāng)時中國機電產(chǎn)品的最新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據(jù)一機部要求，2臺CL7自行式鏟運機在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進行了我國工程機械在高原筑路的首次工業(yè)性試驗。

　　幾十年后的今天，當(dāng)初承載者使命和榮譽的鏟運機卻在苦苦掙扎。雖然鏟運機在鏟運運輸作業(yè)中具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟性，但卻被挖掘機或是裝載機加自卸車的組合模式所代替。根據(jù)統(tǒng)計，在美國，鏟運機完成了土方量占土方工程總量的40%。